Cosa visitare nella città di Madrid?

Sto organizzando un viaggio a Madrid e vorrei sapere cosa visitare assolutamente in città.
Puoi suggerirmi un itinerario con i luoghi e le attrazioni da non perdere, adatto a [durata del soggiorno, es. 2 giorni, 3 giorni, una settimana]?
Mi interessano [tipo di attrazioni preferite, es. monumenti storici, musei, quartieri tipici, mercati locali, parchi], ma vorrei anche scoprire posti meno turistici e angoli autentici della città.
Il mio stile di viaggio è [tipo di viaggiatore, es. tranquillo, a piedi, amante della fotografia, con bambini, in coppia] e vorrei un mix tra visite culturali, relax e buona cucina.
Se possibile, includi consigli su dove mangiare piatti tipici, orari ideali per visitare i luoghi principali ed eventuali curiosità su Madrid che potrei non conoscere.